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이름:로빈 R. 머피 (Robin R. Murphy)

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2023년 3월 <인공지능 로보틱스 2/e>

로빈 R. 머피(Robin R. Murphy)

텍사스 A&M 대학교 컴퓨터학과 교수이며 로봇 지원 탐색 및 구조 연구센터의 총책임자다.  

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저자의 말

<인공지능 로보틱스 2/e> - 2023년 3월  더보기

이 책은 센싱, 액팅, 플래닝, 러닝과 관련된 애플리케이션에 대해 인공지능 로봇을 설계하고 평가하는 데 필요한 모든 주제를 다룬다. 초판과 마찬가지로 개정판은 독자 여러분이 인공지능의 핵심 영역을 잘 익히고 자율 기능에 어떻게 기여할지를 설명하고, 특정 영역에서 수행되고 있는 것을 검색하는 데 필요한 용어를 제공하며, 알고리듬이나 시스템이 특정 애플리케이션을 위해 작동할지 여부를 평가할 수 있도록 하는 광범위한 연구 조사의 성과다. 초판을 크게 확대 개편해 지난 15년 동안 이뤄진 엄청난 발전을 반영했다. 초판은 당시 인공지능 로보틱스였던 '500조각 퍼즐'의 모든 조각을 명시적으로 소개하는 데 초점을 맞췄었다. 개정판에서는 인공지능 로보틱스가 된 더 큰 '1,000 조각 퍼즐'의 조각을 소개하고 다른 로봇, 소프트웨어 에이전트 및 인간과 상호작용할 시스템을 위한 일련의 자율 기능을 설계하고 평가하는 데 초점을 맞춘다. 이 책은 특정 알고리듬을 코드화하는 방법에 관한 것이 아니라 어떤 알고리듬을 코드화할 것인지, 그 이유는 무엇인지에 관한 내용을 설명하고 있다. 비공식적으로 나는 여러분이 부도덕한 판매원(unscrupulous salesman)이 의심하지 않는 구매자에게 속여 넘기려고 할지도 모르는 결함이 있는 자동차에 대해 '타이어를 걷어차는 법(how to kick the tires)'을 배움으로써 인공지능을 둘러싼 과대광고로부터 자신을 방어하는 것과 '걸음을 걸으며 얘기를 할 수 있는(walk the walk and talk the talk)' 것의 결합이 이 책이라고 생각한다.

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