1977년 9월 5일 지구에서 발사되어 22년 6개월 동안의 태양계 탐사를 마치고 우주를 향해 나가던 보이저 1호는 1990년 2월 14일 지구로부터 약 60억 5400km 떨어진 지점에서 카메라를 뒤로 돌려 지구의 사진을 찍었다.
