우리가 가지고 있는 오감(五感) 중에서 촉각(만졌을 때의 감각)과 미각(맛을 봤을 때의 감각),후각(냄새를 맡았을 때의 감각), 청각(소리를 들었을 때의 감각)은 대상과 직접 접촉함으로써 느끼는 감각이다.
